减速机变频驱动引发的扭矩脉动来自输出波形的谐波、转矩控制算法与加减速切换。抑制措施包括：优化PID/模型预测控制、采用软启动/限速、增加转速/扭矩采样与滤波、提升驱动解耦与机械刚度、改进润滑与散热，必要时引入机械阻尼或二次谐波抑制策略，以降低振动与噪声。以下是相关抑制措施。
一、优化变频器控制策略
1.采用矢量控制：矢量控制能将交流电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，分别进行控制。通过精确控制转矩电流，可有效减少扭矩脉动。它能使电机的输出转矩更平滑，提高减速机的运行稳定性。
2.直接转矩控制：这种控制方式直接对电机的转矩和磁链进行控制，省略了复杂的坐标变换。它能快速响应负载变化，减少因负载波动引起的扭矩脉动，使减速机在不同工况下都能稳定运行。
二、改进电机设计
1.增加绕组匝数：适当增加电机绕组匝数，可提高电机的电感，减小电流的波动，从而降低扭矩脉动。但要注意绕组匝数增加可能会导致电机的电阻增大，影响电机效率，需综合考虑。
2.优化转子结构：采用斜槽转子、闭口槽转子等特殊结构，能减少齿槽转矩，降低电机的振动和噪声，进而抑制扭矩脉动。这些特殊结构可改善电机的气隙磁场分布，使转矩传递更均匀。
三、机械结构优化
1.提高齿轮精度：齿轮的制造和装配精度对扭矩脉动影响很大。采用高精度的齿轮加工工艺，保证齿轮的齿形、齿向精度，可减少齿轮啮合时的冲击和振动，降低扭矩脉动。
2.增加弹性联轴器：在减速机和电机之间安装弹性联轴器，能起到缓冲和减振的作用。它可以吸收一部分因电机和减速机之间的扭矩波动产生的能量，减少扭矩脉动对整个系统的影响。
四、加装滤波器
在变频器的输入和输出端加装滤波器，可抑制谐波干扰。谐波会导致电机的电流和转矩产生波动，滤波器能有效滤除谐波，使电机的电流和转矩更稳定，从而抑制扭矩脉动。
