在三菱减速机驱动的机器人关节维护中，利用激光测量实现关节间隙的高精度检测，可快速获取啮合间隙、轴向/径向游隙与同心度信息。结合对中检查、温度补偿与润滑状态评估，确保关节传动的啮合精度与长期可靠性。
对三菱减速机机器人关节间隙进行激光测量，步骤如下：
1.测量前准备
（1）设备选型校准：依据关节特点与精度需求，选适配激光测量系统，如激光位移传感器。用标准件校准，像用量块校准传感器，建立校准曲线确保精度。
（2）机器人准备：将机器人移至易测位置，关闭动力，清洁关节表面，去除油污灰尘。
2.测量点规划
（1）确定坐标系：依机器人结构确定关节坐标系，以旋转中心为原点建系。
（2）分布测量点：在关节运动范围均匀选点。旋转关节圆周每隔30°选点，直线关节运动方向每隔10mm选点，全面反映间隙变化。
3.激光测量操作
（1）安装设备：把激光测量设备装于稳固支架，调整位置角度，让激光垂直射向测量点，保证传感器在有效测量范围。
（2）采集数据：开启设备，按序测各点位置，记录对应关节角度或位置。各点采集3-5次取平均值，减少误差。
4.数据处理分析
（1）整理数据：将测量数据按测量点顺序及关节位置整理成表，含编号、位置、测量值等。
（2）计算间隙：依测量数据算不同位置关节间隙。旋转关节通过相邻点径向位移变化算，直线关节通过轴向位移变化算。
（3）绘制曲线：以关节位置为横坐标，间隙值为纵坐标，绘制曲线，观察间隙变化规律。
5.结果评估报告
（1）评估结果：对比测量间隙与设计标准或精度要求，超范围则分析原因，判断是否需调整维修。
（2）生成报告：生成报告，涵盖测量目的、设备、方法、数据、计算结果、曲线及评估结论，作为维护调试依据。
