软齿面减速机在承载过载或冲击时易发生齿面塑性变形，导致啮合不良、齿轮间隙改变与振动增大。通过识别变形区域、控制退火/热处理后再精研、选择合适的齿轮对与修复工艺（激光/电火花/磨削）实现齿面复位与再啮合，确保传动精度与寿命。
软齿面减速机齿面发生塑性变形，会影响传动精度与设备性能，需及时修复。以下为实操方法：
一、修复前准备
1.设备与工具：准备高精度磨齿机、硬度测试仪、粗糙度仪、游标卡尺、千分尺、齿轮测量仪等设备，以及专用的研磨膏、润滑剂、清洗液等。
2.故障评估：用齿轮测量仪测量齿形、齿向误差，明确塑性变形程度。用硬度测试仪检测齿面硬度，判断是否因硬度不足导致变形。记录磨损数据，为修复提供依据。
3.拆卸减速机：按顺序拆卸减速机，标记各部件位置，避免重装时出错。将齿轮等零件用清洗液洗净，去除油污、杂质，便于观察和修复。
二、修复操作
1.轻微塑性变形修复：若塑性变形轻微，齿面仅出现少量凸起或凹陷，可采用研磨修复。
（1）在齿面上涂抹适量研磨膏，用专门的研磨工具（如研磨轮、研磨棒），手动或借助小型设备，沿齿面啮合方向均匀研磨。
（2）研磨过程中不断检查齿面平整度，用粗糙度仪监控粗糙度变化，避免过度研磨。每研磨一段时间，用清洗剂清洗齿面，观察修复效果。
2.中度塑性变形修复：对于中度塑性变形，需进行齿面磨削。
（1）将齿轮安装到高精度磨齿机上，根据测量的变形数据，设置磨齿机参数，包括磨削深度、进给量、砂轮转速等。磨削深度每次控制在0.05-0.1mm，避免一次磨削过多损伤齿面。
（2）磨削时，用冷却液充分冷却齿面，防止因高温影响齿面硬度和精度。每磨削一层，用齿轮测量仪测量齿形、齿向，及时调整磨齿机参数，保证修复精度。
3.硬度提升处理：修复后，若齿面硬度低于设计要求，可进行表面淬火或渗碳淬火处理提升硬度。
（1）表面淬火：采用感应加热设备对齿面进行快速加热，随后喷水冷却。控制加热温度在850-950℃，加热时间根据齿轮尺寸和材质确定。淬火后，齿面硬度可提高HRC 30-40。
（2）渗碳淬火：将齿轮放入渗碳炉中，在900-950℃的高温下，使活性碳原子渗入齿面。渗碳时间根据渗层深度要求确定，一般为2-6小时。渗碳后进行淬火和低温回火处理，提高齿面硬度和耐磨性。
三、修复后处理
1.精度检测：用齿轮测量仪全面检测修复后齿轮的精度，包括齿形误差、齿向误差、周节累积误差等，确保各项指标符合设计要求。用粗糙度仪测量齿面粗糙度，应达到Ra 0.8-1.6μm。
2.清洗与防锈：用清洗液彻底清洗齿轮，去除磨削、热处理过程中残留的杂质。清洗后，涂抹防锈剂防止齿面生锈。
3.装配与调试：按标记将修复后的齿轮及其他部件装配回减速机。装配过程中，控制各部件安装精度，如齿轮与轴的同轴度误差不超过0.05mm，轴承游隙调整至合适范围。装配完成后，加入适量润滑油进行空载和负载调试，运行过程中监测振动、噪声和温度，确保减速机正常工作。
