减速机扭矩分配不均可能源于行星架不对中、轮系啮合不良、星轮键扣松动、润滑不足或温度梯度引起的刚度差。减速机排查应从对中、键接、润滑状况、温度监测入手，结合扭矩传感器数据进行比对分析。优化方向包括再对中、重新啮合、调整preload、改善润滑与散热，以及必要时更换磨损部件。
行星减速机在工业生产中应用广泛，扭矩分配不均是常见故障，下面介绍排查与优化技巧。
一、故障排查
1.检查齿轮磨损：齿轮磨损是导致扭矩分配不均的常见原因。查看行星齿轮、太阳轮和齿圈的齿面，是否有磨损、点蚀、胶合等情况。磨损严重的齿轮会使传动精度下降，导致扭矩传递不稳定。可使用卡尺、千分尺等工具测量齿轮的齿厚、齿宽等参数，与标准值对比，判断磨损程度。
2.检测轴承状况：轴承的损坏也会影响扭矩分配。检查轴承是否有卡滞、异响、游隙过大等问题。可通过手转动轴承，感受其转动的顺畅程度，或使用振动检测仪检测轴承的振动情况。若轴承损坏，应及时更换。
3.查看安装精度：安装不规范会造成行星减速机各部件受力不均。检查减速机的安装基面是否平整，螺栓是否紧固，各轴的同轴度是否符合要求。使用水平仪、百分表等工具进行测量和调整。
二、优化技巧
1.重新调整齿轮间隙：适当调整齿轮的啮合间隙，可改善扭矩分配。根据齿轮的精度等级和工作要求，选择合适的垫片或调整环来调整间隙。间隙过大或过小都会影响扭矩传递，应使间隙保持在合理范围内。
2.平衡行星齿轮质量：对行星齿轮进行动平衡测试和调整，确保各行星齿轮的质量均匀。质量不均会导致旋转时产生不平衡力，影响扭矩分配。可通过在齿轮上增加或减少配重的方式进行平衡。
3.定期维护保养：定期对行星减速机进行清洁、润滑和检查。使用合适的润滑油，保证各部件的良好润滑，减少磨损和摩擦。及时更换磨损的零部件，确保减速机的正常运行。
