三菱减速机在某些传动结构中具备反向自锁功能，防止回退。若该功能失效，需快速进行检测与修复，包括对中、轴向锁止机构、制动/自锁机构的磨损与卡滞、润滑状态及控制逻辑的排查，以确保啮合稳定、防回退能力恢复。
三菱减速机反向自锁功能失效，需及时检测修复，具体如下：
一、检测流程
1.机械结构检查
（1）蜗轮蜗杆：用卡尺测齿厚，磨损超10%可能影响自锁。观察齿面，严重磨损、点蚀、剥落会破坏接触，致自锁失效。
（2）制动装置：查看制动片厚度，小于原始2/3需换。检查制动弹簧弹性，测自由长度与标准值比。看制动盘平整度，划痕超0.5mm深或平面度误差超0.1mm，或致制动失效。
（3）轴与轴承：用百分表测轴直线度，偏差超0.05mm/m影响传动。查轴承游隙，超标准20%使轴窜动。看轴承滚动体和滚道，有磨损、裂纹需换。
2.润滑系统检查
（1）油量：通过油位指示器看润滑油量，应在规定范围。
（2）品质：观察油颜色、气味，用仪器测粘度、水分。粘度超标准±15%，或水分超0.1%，需换油。
3.电气系统检查（若有）
（1）传感器：用专业设备查传感器输出信号，异常则影响自锁。
（2）控制电路：查继电器、接触器触点，测电路各点电压，判断元件和电源是否正常。
二、修复方法
1.机械部件处理
（1）蜗轮蜗杆：轻度磨损可研磨，严重则换新，安装保证参数符合要求。
（2）制动装置：磨损制动片换新，调间隙至0.5-1mm。换疲软或变形弹簧，保证预紧力。制动盘问题可车削修复，保证厚度。
（3）轴与轴承：轴直线度偏差小校直，严重则换。换轴承注意方向和精度。
2.润滑系统处理
油不足添加，变质则排旧油，清洗后换新油，运行使油分布。
3.电气系统修复
（1）传感器：故障能修则修，不行换新并校准。
（2）控制电路：触点问题打磨或换元件，检查连接，通电测试。
