高频启动停止的伺服专用行星减速机，易在啮合区产生冲击与磨损，尤其在短周期、快速啮合时。通过优化润滑、啮合间隙、热管理与控制策略，可以有效抑制齿损、延长寿命、提升可靠性。在高频启停场景下，可从以下方面防止伺服专用行星减速机齿损：
一、优化设计制造
1.选好材料：用20CrMnTi等优质合金钢，经热处理获合适硬度与韧性，抗冲击与磨损。
2.优化参数：增大重合度、模数，修形齿形，降啮合冲击与应力集中。
3.提高精度：磨齿工艺控齿形、齿向误差，严控热处理变形保尺寸精度。
二、强化润滑管理
1.选对油：用高黏度指数、抗磨极压性能好的合成齿轮油，如ISO VG220-VG460。
2.优方式：循环润滑，关键部位喷油，持续可靠润滑。
3.定期换：运行800-1200小时换油，换时清内部杂质。
三、精细运行控制
1.设好加减速：依负载与电机性能，设200-500ms加减速时间，缓冲击。
2.软起停：用驱动器软起停功能，让电机起停平稳，减轮齿冲击。
3.防过载：选额定转矩为负载1.2-1.5倍的减速机，监控转矩防过载。
四、严格维护保养
1.定期查齿轮：拆解测齿厚，超10%-15%磨损考虑修复或更换，观齿面缺陷。
2.测振温：装传感器，振动速度有效值小于4.5mm/s，温度不超80℃，异常停机排查。
3.紧连接件：定期查螺栓螺母，防松动影响啮合精度。
