伺服专用的行星减速机在定位时可能存在几何与传动误差，需要通过系统化的校准流程来识别并修正。包括对中、传动平直性、齿轮啮合特性、回授反馈等多方面的误差诊断与修正方法，确保定位精度稳定可靠。
校准伺服专用行星减速机定位精度偏差，可从以下三方面着手：
一、机械调整
1.查安装精度：检测底座平面度，控制在±0.05mm内；用百分表测同心度，电机与减速机输入轴偏差小于0.03mm，通过调整垫片或微调位置校准。
2.调齿侧间隙：用塞尺测间隙，通过增减行星架垫片，将齿侧间隙控在0.05-0.1mm；关键部位可用双片齿轮错齿补偿。
二、电气校准
1.校编码器：电机静止时，按驱动器手册调编码器零点；用激光干涉仪测脉冲精度，不达标则更换或调整安装。
2.优驱动器参数：调速度环（50-200）与位置环增益（10-50）；测量齿侧间隙值，输入驱动器设反向间隙补偿。
三、软件算法补偿
1.建误差模型：用三坐标测量仪测全行程定位误差；基于数据，用多项式拟合等建误差模型。
2.实时补偿：将模型集成到控制系统软件；系统实时算补偿量，调整控制指令校准精度。
