在低温环境下，伺服电机-行星减速机启动前进行预热能显著降低启动冲击、降低粘度增大带来的启动阻力，并有助于润滑油脂或润滑脂在启动瞬间快速形成油膜，减少磨损与早期故障风险。
低温环境下，伺服电机行星减速机启动前通常需预热，原因如下：
一、润滑性能劣化
1.黏度剧增：低温使润滑脂黏度大幅上升，甚至接近凝固，如-20℃时，矿物基润滑脂黏度可能增大数倍到数十倍，流动性近乎丧失。
2.加剧磨损：润滑脂难均匀分布，启动时部件间摩擦增大，齿轮、轴承等磨损加剧，影响寿命与精度。
3.阻力增大：高黏度润滑脂增加启动阻力，电机需克服更大扭矩，启动电流可能超额定值，损害电机绕组。
二、材料性能改变
1.金属变脆：低温降低金属部件韧性，使其脆性增加，如普通碳钢在低温下冲击韧性显著下降，启动冲击易致部件裂纹或断裂。
2.塑料变硬：含塑料的部件，如油封、垫片，低温下变硬变脆，失去弹性与密封性能，导致润滑油泄漏。
三、电子元件性能下降
1.编码器偏差：低温影响编码器电子元件，芯片工作不稳定，输出信号偏差或噪声增大，影响设备运行精度。
2.驱动器风险升：伺服驱动器内元件对温度敏感，低温下电容、电阻参数变化，输出不稳定，增加故障风险。
四、预热方式及作用
1.内置加热：部分高端减速机内置加热丝，启动前通电加热，恢复润滑脂流动性与部件性能。-10℃左右环境，预热约5-10分钟。
2.空载运行：无内置加热装置时，电机带动减速机空载或轻载低速运行预热。先以额定转速20%-30%运行5-15分钟，再加载至正常负载。
