伺服电机与行星减速机的编码器安装需要留出足够的空间，以确保线缆走向、热膨胀与对中调整的余量，避免应力集中或干涉。预留空间还便于安装螺栓、防护盖、以及未来的维护与更换。
伺服电机行星减速机编码器安装预留空间需考虑多方面，以下是具体情况：
1.轴向空间
-编码器与安装面间距：一般编码器与安装面间要留0.26-3.24mm距离。
-编码器厚度：常见编码器厚度在15-50mm左右，如Hengstler亨士乐HC201024/0XD0AL9外径50mm。
2.径向空间
-编码器外径：小型编码器外径约40-60mm，如AFM60S-S1SI262144为68mm；大的可达80-120mm。
-与相邻部件间距：编码器与相邻部件需有5-10mm安全间距，便于安装和散热。
3.其他空间
-接线空间：编码器接线盒或出线口周围要留50-100mm空间，方便接线和检修。
-调整空间：安装时需预留20-50mm空间，用于调整编码器位置和固定螺丝。
