伺服电机-行星减速机的立式安装容易引发润滑油沿重力方向流失、润滑不充分或密封失效。为确保长期润滑与稳定工作，需要在设计、安装与运行策略上同时着手，建立有效的油路、密封与监控体系。伺服电机行星减速机立式安装防润滑油流失，可从以下几方面着手：
强化密封
1.选优质件：输出、输入轴用氟橡胶唇形密封圈，紧密贴合轴面。
2.多重密封：端盖与箱体用密封垫片，关键处加O型圈。
3.定期更换：运行1000-2000小时或半年查密封件，老化破损及时换。
优化结构
1.设回流通道：箱体底部设回油槽，配5-10mm回油孔，引导油回流。
2.调整油道：优化布局，保证油均匀分布，减少泄漏。
3.加集油装置：齿轮上方装集油盘或挡油板，改变油飞溅方向。
改进润滑
1.换润滑方式：用油气或油雾润滑，精准供油，降泄漏风险。
2.控油量：依工况通过油位指示器控油位。
3.装平衡装置：箱体装呼吸阀或压力平衡管，平衡内外压力。
规范安装维护
1.正确安装：确保安装牢固垂直，垂直度误差不超0.1mm/m。
2.定期维护：每季度或半年查油位、密封件及内部结构，有泄漏及时处理。
