伺服电机/行星减速机与PLC通讯需要选择兼容的现场总线或工业以太网协议，以实现高效、可靠的数据交换、运动控制指令下发与状态回传。常见的匹配方案涉及定位数据、速度、扭矩、故障诊断等信息的传输与同步。
伺服电机行星减速机与PLC通讯，常匹配以下协议：
1.通用工业协议
-Modbus：开放性强，有RTU（串口）和TCP（以太网）形式，用于读取、发送运行信息与指令。
-CANopen：实时性、可靠性高，适用于多节点分布式控制，如机器人关节驱动。
2.品牌专属协议
-三菱SSCNET：与三菱产品兼容性好，数据传输快且精准，用于复杂运动控制，如贴片机。
-西门子Profinet：高速传输、诊断强，实现设备集成，用于西门子自动化生产线。
3.脉冲与模拟量协议
-脉冲协议：PLC发脉冲控转速、位置，简单低成本，用于小型定位设备。
-模拟量协议：PLC输出模拟信号平滑调速，用于对速度平稳性要求高的设备。
