伺服电机驱动的行星减速机在高精度应用中需要对齿侧间隙（齿侧间隙误差、啮合间隙和传动遊隙）进行精准补偿。通过软硬件协同的补偿策略，可以实现更小的传动误差、稳定的重复定位和更好的一致性。
伺服电机行星减速机精准补偿齿侧间隙，可从以下方面着手：
一、机械结构
1.调整垫片：增减行星架与轴承间垫片厚度，控制齿间间隙，用塞尺辅助，调至0.05-0.1mm。
2.双片错齿：周向错开两片齿轮，用螺栓或弹簧连接，磨损时相互补偿。
3.优化装配：严控各部件安装位置与扭矩，保证同心度，避免变形影响间隙。
二、电气控制
1.参数设置：在伺服驱动器设反向间隙补偿参数，依实测间隙值，反向运动时提前补偿位移。
2.高辨编码：换用高精度编码器，如从2500线增量式升级到17位绝对值编码器，提升位置反馈精度。
三、软件算法
1.模型补偿：建立含间隙等因素的动力学模型，据传感器数据计算影响，实时调整指令。
2.学习算法：系统运行中学习间隙变化规律，像用神经网络分析位置偏差数据，预测并提前补偿。
