伺服专用的行星减速机对润滑脂的选择非常关键，需兼顾低黏度、良好抗剪切性与温度稳定性，以确保快速响应与高精度控制不被润滑性能拖累。下面给出选型要点与常用脂类推荐，帮助现场快速决策。要确保伺服专用行星减速机的响应速度不受影响，润滑脂的选择可关注以下要点：
1.基础油
-低黏度：PAO合成基础油低温流动性好，推荐ISO VG 22-VG 68黏度等级，如ISO VG 32的PAO油，能降低阻力，提升响应速度。
-高黏温性能：酯类基础油黏温性能佳，可在-20℃-120℃宽温度范围保持良好润滑，保障不同温度下响应稳定。
2.稠化剂
-结构稳定：锂基稠化剂结构稳定，运转时润滑脂不易因外力破坏流失，维持稳定润滑。
-低内摩擦：复合锂基稠化剂内摩擦系数低，润滑脂流动顺畅，减少能量损耗，加快响应。
3.添加剂
-减摩抗磨：含二硫化钼、石墨等添加剂的润滑脂，能在金属表面形成保护膜，降低摩擦系数至0.05以下，使响应更敏捷。
-抗氧化：添加抗氧化剂防止润滑脂氧化变质，延长使用寿命，维持良好性能，保证长期稳定响应。
