伺服用的行星减速机在高精度应用中，回程误差往往受啮合间隙、预紧力以及轴向游隙影响。通过优化预紧力来平衡啮合状态，可显著降低回程误差、提升重复定位性与刚性。伺服行星减速机可从内部关键部件入手，通过调整预紧力降低回程误差：
1.太阳轮与行星轮预紧
·垫片预紧：在太阳轮与行星架间放垫片。用千分尺测齿侧间隙，按需增减垫片厚度，理想间隙0.05-0.1mm。
·弹簧预紧：在特定位置装碟形弹簧预紧太阳轮，通过增减弹簧数量或调节压缩量控制预紧力。
2.行星轮与内齿圈预紧
·偏心套预紧：行星轮装偏心套，用专用工具转动偏心套，以百分表监测径向跳动，调整偏心量实现预紧。
·双片内齿圈预紧：内齿圈设为双片，中间加垫片用螺栓连接。增减垫片厚度，拧紧螺栓调整预紧力。
3.预紧要点
·力度适中：预紧力过小无效，过大增摩擦、能耗与磨损。经试验和测量确定合适预紧力，兼顾误差与运行效率。
·均匀施力：各种预紧方式都要保证各部位受力均匀，如螺栓预紧要按对角线顺序逐步拧紧。
·检测校准：预紧后用回转精度测量仪测回程误差，不达标则重新调整，直至满足要求。
