伺服行星减速机在高精度控制中，负载惯量比（负载惯量/电机惯量，通常记为Jr/Jm）对响应速度、过渡响应和稳态误差有决定性影响。比值过大时，电机难以快速带动负载、出现超调与定位滞后。
伺服行星减速机负载惯量比一般超5-10倍，会显著影响伺服系统响应，具体因应用场景、电机及驱动器特性而异：
1.理论依据：负载惯量比过大，电机克服负载惯量阻力困难，影响加减速；还会破坏系统稳定性与响应性平衡，驱动器为稳系统会降响应速度。
2.场景差异：一般工业自动化场景，负载惯量比超8倍，电机响应明显变慢；高精度运动控制场景，超5倍位置误差和响应延迟会被放大。
3.设备特性：高功率、高转矩电机承受负载惯量比能力强；先进驱动器虽能补偿负载惯量变化，但负载惯量比超10倍，响应仍显著下降。
