在振动环境下，伺服行星减速机的地脚固定需兼顾抗振动、抗松动与快速安装性。合适的固定方式应确保机身刚性、轴向与径向对中稳定，并能承受长期的冲击与疲劳。可采用以下固定方式：
一、螺栓固定
1.普通螺栓：在减速机地脚与安装基础钻孔，用螺栓螺母固定。简单经济，适用于振动小的环境，但螺栓易松动，需定期紧固，如小型输送设备。
2.防松螺栓：采用弹簧垫圈、双螺母或尼龙锁紧螺母等防松设计的螺栓。增强防松效果，能应对中等振动，常见于一般工业搅拌设备。
二、焊接固定
1.直接焊接：将减速机地脚与金属安装基础直接焊接，固定牢固，适用于强振动且设备更新换代周期长的场景，如矿山破碎机，但后期拆卸困难。
2.焊接螺母/螺柱：先在基础上焊接螺母或螺柱，再用螺栓连接减速机地脚，兼具牢固与可拆卸性，适用于振动大且需维护的设备，如大型振动筛。
三、粘接固定
1.高强度结构胶：清洁表面后，在减速机地脚与基础涂抹高强度结构胶贴合。能缓冲振动、密封好，但对工艺要求高，受环境影响大，适用于对振动敏感的精密设备，如光学检测设备。
2.磁性粘接：利用磁性部件吸附固定，安装拆卸方便，但吸附力有限，适用于小型、轻载且振动小的设备，如实验室小型搅拌装置。
四、组合固定
1.螺栓与焊接：先用螺栓初步定位，再点焊加固，适用于振动强烈且对安装精度有要求的设备，如大型锻压设备。
2.螺栓与粘接：螺栓固定后，在周围及缝隙涂胶，结合两者优点，适用于对密封、防松要求高的场合，如化工搅拌减速机。
