伺服行星减速机长期闲置后，启动前不宜盲目用力转动，而应先进行系统检查与轻度解锁/润滑确认。正确的预处理可防止内部卡阻、润滑油分布不均及轴承损伤，确保开机平稳、定位准确。
伺服行星减速机长期闲置后，启动前手动转动很有必要，原因如下：
1、优化润滑
·重分布润滑脂：闲置会使润滑脂局部堆积，手动转动助其均匀覆盖各摩擦面，防止启动干摩擦，减少磨损。
·激活油路：对油浴或强制润滑的减速机，手动转动能驱散油路气阻，使油液到达各润滑部位，延长使用寿命。
2、排查隐患
·察觉卡滞：手动转动可直观感受转动顺畅度，及时发现部件卡滞，避免强行启动造成损坏，如杂物进入导致的卡滞。
·检测啮合：能初步判断齿轮啮合状况，若有生锈、磨损，转动会现异常声音，提示检修，保障动力正常传递。
3、助力启动与运行
·降低启动阻力：长期静止部件静态摩擦力大，手动转动可克服此力，减小启动电流，保护电机与减速机，对小功率或敏感伺服系统重要。
·调整部件间隙：闲置可能改变部件间隙，手动转动助其恢复合适位置，减少运行振动与噪声。
