悬挂输送机作为一种高效的物料运输方式，广泛应用于生产线中。然而，在输送过程中，由于工件的多方向摆动，常常导致振动问题，不仅影响设备的稳定性，还可能损害工件质量。因此，研究如何有效地实现工件在悬挂输送机上的被动减振与精准定位，具有重要的实际意义。
1、被动减振
·弹性连接：使用弹性元件，如橡胶垫、弹簧，连接工件与悬挂输送机的吊具。工件摆动时，弹性元件吸收振动能量，降低摆动幅度。
·阻尼装置：在吊具与工件间安装阻尼器，如粘性阻尼器。摆动产生时，阻尼器消耗能量，使摆动快速衰减。
·减振材料：用减振合金、粘弹性材料制作吊具或在吊具表面粘贴此类材料，利用材料内耗减振。
2、定位
·机械定位：设计定位卡槽、定位销等机械结构，工件摆动至特定位置时，卡槽或定位销限制其继续摆动，实现定位。
·缓冲限位：在轨道关键位置安装缓冲限位块，当工件摆动接触限位块，缓冲装置吸收剩余能量并固定工件位置。
·自适应定位：采用带有自适应调整功能的吊具，如利用摩擦力自适应调整的夹具，工件摆动停止过程中，夹具自动调整抱紧位置，精准定位。
