悬挂输送机是一种广泛应用于物流、制造等行业的自动化设备，凭借其高效的运输能力和灵活的操作方式，受到了越来越多企业的青睐。在多条输送路径并行的情况下，如何有效地实现分流，并确保系统的稳定性与可靠性，成为了研究的热点之一。尤其是在动态情况下，重心校正显得尤为重要。
悬挂输送机分流时实现动态重心校正，主要有以下几种方法：
一、基于传感器检测与反馈控制
-布置重量传感器：在输送小车或吊具上安装多个重量传感器，如在四角或重心可能偏移的关键位置布置，实时监测承载物品重量分布。分流时，传感器将重量数据传至控制系统。
-位置传感器辅助：配合位置传感器确定输送小车在轨道分流处的精确位置，结合重量数据判断重心偏移情况。例如光电传感器可精确捕捉小车进入分流轨道的时刻与位置。
-反馈校正：控制系统根据传感器数据计算重心偏移量和方向，与预设值比较。若超出允许范围，发出指令给执行机构调整。
二、采用可调节的承载与悬挂装置
-可伸缩挂架：使用可伸缩的挂架连接输送小车与承载物品，通过伺服电机或液压系统驱动伸缩机构。如检测到重心偏移，控制系统使挂架一侧伸长、另一侧缩短，调整物品位置恢复重心平衡。
-旋转承载盘：在输送小车上设置可旋转的承载盘，安装角度传感器检测旋转角度。当物品重心偏移使承载盘倾斜，控制系统驱动电机转动承载盘，使物品重心回到中心位置。
三、优化轨道与分流机构设计
-倾斜轨道辅助：在分流处设计可调节倾斜角度的轨道段，根据物品重心偏移方向和程度，自动调整轨道倾斜度。如物品重心偏左，使轨道左侧略低，利用重力使物品向右侧移动校正重心。
-导向轮与限位装置：合理设置导向轮和限位装置，在分流时引导输送小车和物品按正确轨迹移动，防止因重心偏移导致的跑偏或碰撞。导向轮可根据需要设计成可调节的，以适应不同的重心偏移情况。
