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激光测距传感器测量原理和应用

发布时间:2023-05-11 18:02:29人气:

  激光测距传感器测量的工作原理:首先,激光二极管对准目标并发射激光脉冲。 激光在被目标反射后会向各个方向散射。 一部分散射光返回到传感器接收器,并在被光学系统接收后在雪崩光电二极管上成像。 雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器,因此它可以检测极弱的光信号。 记录并处理从发送光脉冲到接收光脉冲所经过的时间,然后可以确定目标距离。

  

  激光传感器必须非常准确地测量渡越时间,因为光速太快。

  

  例如,光速约为3X10 ^ 8m / s。 为了达到1mm的分辨率,测距传感器的电子电路必须能够区分以下非常短的时间:

  

  0.001m /(3X10 ^ 8m / s)= 3ps

  

  有必要区分3ps的时间,这对电子技术要求太高,实现成本也太高。

  

  但是今天的激光传感器巧妙地避免了这一障碍,采用了简单的统计原理,即平均律达到了1mm的分辨率,并可以保证响应速度。

  

  长距离激光测距仪在工作时会向目标发射非常细的激光束。 光电元件接收由目标反射的激光束,并且计时器测量从发射到接收激光束的时间,并计算从观察者到目标的距离。  ;  LED白光测速仪的成像位于仪器的内部集成电路芯片CCD上。  CCD芯片性能稳定,使用寿命长,基本上不受工作环境和温度的影响。 因此,可以保证LED白光测速仪的测量精度,性能稳定可靠。

  

  激光测距传感器应用实例

  

  1、输送带箱宽度

  

  使用两个激光传感器,将它们面对面地安装在传送带的两侧。 由于尺寸可变的盒子落在传送带上的位置不是固定的,因此每个传感器都测量其自身与盒子之间的距离。 将一个距离设置为L1,将另一个距离设置为L2。 该信息被发送到PLC,PLC从两个传感器之间的总距离中减去L1和L2,以计算盒子的宽度W。

  

  2、保护成型冲模

  

  机械手将预成型的管子放入液压成型机的下模中,并且每次都必须确保位置正确。 在上模掉落之前,一个发散的传感器会测量到管子关键部分的距离,以确保在合模之前,模子处于正确的位置。

  

  3、二轴起重机定位

  

  使用两个反射传感器面对反射器,并将反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。 一个单元来回移动,另一个单元左右移动。 当起重机驱动托盘辊时,两个传感器监视它们各自到反射器的距离,并且可以通过PLC连续跟踪起重机的精确位置。

  

  使用这种新型的廉价激光测距传感器,即使检测角度发生变化,反射或多色目标的远距离位置检测也不会出现问题。

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