所谓的激光测距传感器，从在目标上的激光二极管，其发射第一激光脉冲。 激光在被目标反射后会向各个方向散射。 一部分散射光返回到传感器接收器，并在被光学系统接收后在雪崩光电二极管上成像。 雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器，因此它可以检测极弱的光信号。 记录并处理从发送光脉冲到接收光脉冲所经过的时间，然后可以确定目标距离。
一、激光测距传感器的两个主要优点是：
1.安装简便，使用寿命长。
2.结构简单易用。
二、激光测距传感器的两个主要缺点：
1.输出阻抗高，输出信号弱。 传感器输出信号需要先由放大器电路放大，然后才能发送到检测电路进行检测。
2.共振频率高，容易被声音干扰。
三、激光测距传感器的分类：
根据测量频率，可以分为：ZYT-0100-1 10Hz RS232 / RS422； ZYT-0100-2 50Hz RS232 / RS422; ZYT-405 50Hz这种类型的区域测距检测控制传感器； 它输出一个开关或电平信号。
根据测量范围，激光测距传感器技术分为绝对测距方法和微位移测量方法。 根据测距方法细分，绝对距离测距方法主要包括脉冲激光测距和相位激光测距，而微位移测量方法主要包括三角测量激光测距和干涉激光测距。
脉冲激光测距传感器的原理是：脉冲激光发射出持续时间非常短的脉冲激光。 经过要测量的距离后，它将击中要测量的目标。 一部分能量将被反射回去。 反射的脉冲激光称为回波。 。 回波返回到测距仪，并被光电探测器接收。 根据主波信号和回波信号之间的间隔，即，当激光脉冲从激光器来回往返于被测目标时，可以计算出被测目标的距离。
相位激光测距传感器的原理是：所发射的激光是光强调，并且用于当激光在空间传播的调制信号的相位变化。 根据调制波的波长，计算出由相位延迟表示的距离。 即，使用间接的相位延迟测量方法来代替直接测量激光往返来实现距离测量所需的时间。 这种方法的精度可以达到毫米级。
三角测量激光距离传感器是由激光发射的光，在被聚光透镜聚焦后入射到待测物体的表面。 接收透镜接收来自入射光点的散射光，并将其成像在光电位置检测器的敏感表面上。 当物体移动时，物体移动的相对距离是通过光斑在成像表面上的位移来计算的。 三角测量激光测距的分辨率非常高，可以达到微米级。
干涉激光测距传感器用于通过移动被测目标来测量相干性，并在计数后完成距离增量的测量。 因此，干涉测量的灵敏度是非常高的，并且可以达到纳米级。
