齿侧间隙是指齿轮啮合时，齿轮之间的间距，主要包括齿高间隙（齿轮的高度差）和齿宽间隙（齿轮宽度方向的误差）。适当的齿侧间隙对于齿轮的啮合至关重要，它能够防止齿轮在运行过程中因热膨胀而卡死，同时也为润滑油的流动提供了空间。
步进减速机长期低速运行，的确有可能加剧齿侧间隙，主要原因如下：
一、润滑不良
1.油膜难以形成：在低速运转时，减速机内部的润滑油流动性变差，难以在齿轮啮合面之间形成连续、均匀且稳定的油膜。例如，当步进减速机用于一些大型雕塑的缓慢雕刻作业，长期低速运行，润滑油可能因流速过低，无法充分填充齿面间微小的凹凸不平，导致金属表面直接接触，增加磨损，进而使齿侧间隙增大。
2.杂质沉淀积累：长期低速运行使得润滑油中的杂质（如金属屑、灰尘颗粒等）更容易沉淀在齿面和齿侧间隙处。这些杂质就像研磨剂，在齿轮相对运动过程中，不断磨损齿面，导致齿侧间隙逐步扩大。
二、受力集中与不均匀
1.静摩擦力影响：在低速启动和运行阶段，静摩擦力的影响更为显著。由于速度低，克服静摩擦力所需的扭矩较大，这可能导致瞬间的扭矩波动。这种波动会使齿轮在每次启动和运转时承受较大且不均匀的力，集中在齿面的某些局部区域，加速这些部位的磨损，使齿侧间隙变大。比如在自动化仓库的慢速升降平台中，步进减速机带动平台低速升降，每次启动时的静摩擦力都会对齿轮产生较大冲击。
2.负载分布不均：长期低速运行可能会使负载在齿轮上的分布不均匀情况加剧。某些齿可能承受更大的载荷，导致这些齿的磨损更快，进而使齿侧间隙在这些部位增大得更为明显。
三、疲劳磨损
1.微观结构变化：即使在低速情况下，齿轮啮合时齿面仍承受着周期性的交变应力。长期处于这种应力作用下，齿面的金属微观结构会逐渐发生变化，产生疲劳裂纹。随着裂纹扩展、剥落，齿面材料损失，齿侧间隙也就随之增大。
2.累积效应：低速运行时，虽然每次循环的应力相对较小，但由于运行时间长，循环次数多，疲劳磨损的累积效应明显。就像钟表中的步进减速机，虽运行速度低，但经年累月的运转，疲劳磨损不断积累，齿侧间隙会逐渐变大。
