高扭矩伺服电机是工业机械设计人员的有用工具。KEB在控制交流扭矩电机方面拥有丰富的经验，这篇文章概述了电机技术以及在查看直接驱动时的一些注意事项。
什么是高扭矩伺服电机？
扭矩电机只不过是设计有高极数的交流伺服电机。大多数标准交流伺服电机将使用6极或8极设计，并且可能会以2,000-6,000转数的名义运行。许多应用需要某种减速（例如行星齿轮）来输出可用的速度。
扭矩电机设计为具有更高的电机极数，可能是20s、30s甚至60+极。这种较高的极数意味着电机在给定的应用频率下旋转得更慢。这也意味着标称扭矩远高于极数较小的电机。简而言之，电机的高极数取代了传统的机械传动装置。
电机极数可以通过电机铭牌上的一些基本信息来计算：
为什么称为直接驱动电机？
扭矩电机有时被称为直接驱动电机，因为它们不需要中间齿轮或皮带来将速度降低到可用水平。扭矩电机的标称输出速度可能在100-300 rpm的范围内，适用于转台或工业粉碎机等应用。
电机制造商提供不同的包。有些提供无框架转子/定子组合，机器制造商负责将这些电机部件设计到他们的机器中。这最适合大批量应用，或者机器制造商希望提供小型、紧密集成的设计。机器制造商负责设计轴承支架、适当的冷却和适当的气隙/公差。
或者，制造商可能会提供一个现成的包装，其中转子准备直接安装到有效载荷上。此选项更易于直接使用，机器制造商无需担心确保定子-转子气隙。
因为它是直接耦合的并且没有传动装置，所以转子和有效载荷之间也有零背隙。出于这个原因，直接驱动扭矩电机更适合用于机床和精密测量设备等精密应用。
