气动机器和系统的功能安全特性对于降低受伤风险而不影响操作效率和生产率非常重要。功能气动系统的设计者采用了故障安全机制来检测潜在的危险情况,并启动保护或校正装置,如气动杠杆锁,以防止或减少危险事件的后果。
如果电路中有部件故障,停缸方法应始终包括冗余,如机械锁。气动回路中的滞止压力存在安全隐患,因此在回路设计中必须考虑滞止能量的控制释放。这种捕获的能量可能导致意外移动、活塞杆弹出或顺序不匹配,从而导致损坏或危险。系统设计者必须使用安全的方法小心处理。
根据国际电工委员会标准,规定了机器的安全相关电气、电子和可编程电子控制系统(SRECS)的设计、集成和验证要求,并提出了建议。同时,国际标准组织(ISO)EN/ISO 13849-1:2005标准为控制系统(SRP/CS)安全相关部分的设计和集成原则提供了安全要求和指导,包括软件设计。对于SRP/CS的这些部分,它规定了特性,包括执行安全功能所需的性能水平。适用于高要求、连续模式的SRP/CS,无论使用的技术和能源类型如何(例如:电动、液压、气动,功能安全认证最多的气压缸直线制动器采用弹簧组气动释放摩擦。
这里,摩擦表面夹紧组件的线性杆(通过称为夹紧环的摩擦元件),用于安全固定或紧急停止。像用于基于电机的线性运动的制动器一样,这些线性制动器中的一些通过集成一个或两个磁性接近传感器来实现更高的功能安全水平。这些制动器的另一个优点是线性制动器如何使用与杆致动器相同的独立动力源(气动动力源)...允许使用类似的组件。更重要的是,气缸安装配置中的线性制动器允许原始设备制造商设置轴,以便通用控制器可以在两个部件上执行命令。
目前,国外已开发出一种气动杆锁,用于锁紧和固定在气缸或导杆的轴上。默认情况下,这些弹簧接合的空气释放装置被设计为保持在安全位置。制动器用于静态保持应用和紧急停止情况。
它们使用一系列等距压缩弹簧来提供杠杆锁的驱动力。数十个滚珠轴承将分离式锥形套环与活塞分开。在弹簧力的作用下,活塞沿套环上的斜面向上运动,使开口套环在杆上收缩。施加到活塞另一侧的空气压力将压缩弹簧,以释放对路面的抓地力。
部分车型具有手动释放功能,无需气压即可释放杆锁。该机构由凸轮操作,由扳手旋转,这是默认的锁定功能。只要你用力拧扳手,路锁就会松开。当没有施加力时,杆锁默认为接合位置。