伺服电机是一个单独的电机。在工业中使用电机的主要目的是旋转和推动机器部件,其中必须定义任务。这是工业制造、自动化开发和其他应用中应用最广泛的电机之一。尽管这些电机已被提出并计划用于运动控制等应用,以实现高精度定位、快速反转和优异性能。
什么是伺服电机?
伺服电机的另一个名称是受控电机,因为它们用于反馈控制系统,如输出执行器,而不是连续的能量变化。伺服电机和电磁电机的工作原理相同,但结构和功能不同。这些电动机的额定功率将从一瓦变为几百瓦。
当电机中的转子处于非活动状态时,响应将非常高。同样,伺服电机的转子越高,电机的直径越小。它们有时以较低的速度或零速度运行。伺服电机的应用包括机器人、自动化产业化系统、雷达系统、跟踪系统、机床设备、计算机、数控机床等。
(一)交流伺服电机
交流伺服电机包括编码器,控制器使用编码器提供反馈和闭环控制。交流电机可根据应用需要进行高精度定位和精确控制。这些电机具有优良的设计,以实现更好的扭矩。交流伺服电机的应用主要包括机器人、自动化、数控设备等多种应用领域。
交流伺服电机分为不同类型
1.定位旋转伺服电机
2.连续旋转伺服电机
3.直线伺服电机
(二)直流伺服电机
通常,直流伺服电机在电枢绕组磁场中单独包含一个直流电源。可以通过管理励磁电流或电枢电流来控制电机。电枢控制比磁场控制有一些优点。同样,与电枢控制相比,磁场控制也带来了好处。电机可根据使用的应用进行控制。由于电枢电抗小,电机对启动或结束指令信号提供快速准确的响应。这些电机用于各种设备和数控设备。
直流伺服电机分为不同类型
1.串联电动机
2.分体式电机
3.并联控制电机
4.永磁并联电机