伺服驱动器应根据应用中使用的具体伺服电机来选择。 被驱动机构的运动要求决定了伺服电机的电压和电流要求选择伺服驱动器时需要的关键信息。 电机规格表指明了峰值电流和持续电流要求以及电机额定电压。 由于许多伺服电机的峰值连续额定值高达 4 比 1，因此仔细考虑应用的峰值扭矩要求非常重要。
在确定电机电压和电流要求后，您可以选择驱动器，因为伺服驱动器的额定值是基于其电压和电流能力。 对于无刷直流伺服驱动器，输入电压决定了为电机供电的工作直流总线电压。 驱动器规格将包括输入电压以及连续和峰值电流额定值。 需要注意的是，目前市场上大多数伺服驱动器的峰值连续电流额定值为 2 倍或 3 倍，峰值电流可用于小于几秒的短脉冲。
示例说明 1：
根据应用要求，我们选择了额定电压为240Vac，持续电流要求为3安培，峰值电流为5安培的加速电机。 适合此应用的驱动器应为额定电压为 240 Vac 且连续额定值为 3 安培的驱动器。 3 安培驱动器的峰值电流额定值为 6 安培或 9 安培完全符合应用要求。
尽管匹配电机电压和电流要求将确保驱动器具有足够的运行功率，但其他几个伺服驱动器注意事项：运动要求、反馈选项和可用的通信协议将有助于确定适合应用的正确伺服驱动器。 电机是否在扭矩、速度或位置环中运行将决定所选伺服驱动器的复杂性。 反馈选项很重要，因为电机可能包含特定的反馈元件，该元件必须与驱动器的接受能力相匹配。 最后，集成到更广泛自动化系统中的伺服驱动器可能需要在特定网络或现场总线上进行通信。
示例说明 2：
电机需要 240Vac、8 安培峰值持续 1.5 秒和 2 安培的连续额定值。 对于此应用，需要超过 8 安培的驱动器才能满足峰值要求。 虽然连续运行只需要 2 安培，但需要峰值额定值为 9 安培的 3 安培连续驱动。 对于额定连续电流高于电机额定值的放大器，建议进行温度监控，以防止电机意外过热。
选择伺服驱动器需要深入了解运动控制系统以及影响其性能的各种因素。 运动控制专家提供导航复杂选择过程所需的专业知识。 此外，一个好的做法是从同一制造商处购买驱动器和伺服电机，因为它们的额定值经过优化，可以作为一个系统高效工作。
