伺服驱动器是一种电子设备，是闭环系统的一部分，可以产生电流和电压来旋转伺服电机。闭环系统包括伺服驱动器、伺服电机和反馈装置，它们由模拟或数字信号控制。
伺服驱动器可以提供各种额定电压和电流，并可以提供位置、速度和/或扭矩控制。使用伺服驱动器控制各种类型的伺服电机，包括交流、直流、有刷、无刷、旋转或线性电机。反馈装置可以是电位计、霍尔效应、转速计、旋转变压器、编码器、线性传感器或任何其他合适的传感器。伺服驱动器为电机供电，并将反馈数据与指令参考进行比较，以验证伺服电机是否按照指令运行。命令信号由多种来源提供，最常见的是来自PLC、CNC或运动控制器。
分解伺服驱动器进一步揭示了所有伺服驱动器中常见的两个主要元素功率级和伺服回路。驱动功率级从交流或直流电源的输入电源开始，并使用H桥配置中的晶体管为伺服电机供电。晶体管充当开关，以促进电压和电流沿任一方向通过伺服电机，提供正向或反向运动。
伺服回路根据输入指令信号对电机进行比例控制。一个简单的伺服驱动器可能包含一个伺服回路来控制扭矩。更先进的伺服驱动器增加了速度环，也可能包括位置环。在一个完整的伺服驱动系统中，运动控制器提供的数字信号将使用所有三个伺服回路来控制所需的运动曲线以获得最佳性能。每个循环向后续循环发送信号并监视适当的反馈元件以进行实时校正以匹配命令参数。
伺服驱动器可以作为ASIC芯片使用，电子设计工程师可以将其集成到定制的控制平台中，或者作为准备连接到盒子的单元。此外，伺服驱动器可以集成到运动控制器中，并在单个封装中提供足够的I/O和安全组件。
