采纳答案： 机器人的每个关节都要安装一台伺服电机用于精确控制旋转角度（或位移），只有伺服电机才能够精确控制旋转角度（或位移），三相异步电机不能实现，精确的角度或（位移）控制（专业从事 自动化控制系统 电气设计、编程、技术培训），三菱PLC，松下PLC,西门子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T) 触摸屏，博图WinCC)
回答2： 回答这个问题之前不得不说一下伺服和异步电动机的特点。伺服电动机：抖动小，稳定性高，故障率低，定位精准。三相异步电动机：抖动大，故障率较伺服高，定位精度差。所以工业机器人只能使用伺服电机，否则整个本体抖动会比较大，无法精准的计算机器人轨迹。
回答3： 工业机器人要求动作精度比较高，故对应电机的控制模块通过以下：星三角、硬接线、变频器以及伺服控制驱动器来选择。同时机器人动作的位置要求实施反馈记录，以实现闭环调节的功能。综上，采用伺服控制驱动器来控制电机，对应的也就采用伺服电动机，比如力士乐伺服电机等。
