在直流电机中，机械能转化为电能。在此过程中，总输入功率并未转化为输出功率。部分输入功率以各种形式浪费掉。这种损失的形式可能因一台机器而异。这些损失导致机器温度升高并降低机器效率。主要有四大类能量损失。
直流电机中的铜损或电损或绕组损耗
铜损是电流流过绕组时发生的绕组损耗。这些损耗是由绕组中的电阻引起的。在直流电机中，只有两个绕组，电枢绕组和励磁绕组。
因而铜损分为三部分；电枢损耗、励磁绕组损耗和电刷接触电阻损耗。铜损与流过绕组的电流的平方成正比。
直流电机的电枢铜损
直流电机励磁绕组铜损
直流电机的电刷接触电阻损耗
电刷接触损耗归因于电刷表面与换向器之间的电阻。它不是可以单独计算的损失，因为它是可变损失的一部分。通常，它对两种类型的铜损都有贡献。因此，它们是计算上述损失的因素。
直流电机中的铁损或铁损或磁损
由于电枢的铁芯在磁场中旋转，所以铁芯会产生一定的损耗，称为铁芯损耗。通常，机器以恒定速度运行，因此这些损失几乎是恒定的。这些损失分为两种形式；磁滞损耗和涡流损耗。
直流电机中的磁滞损耗
由于铁芯的磁化反转，电枢绕组中会出现磁滞损耗。当电枢的铁芯暴露在磁场中时，它会经历一个完整的磁反转旋转。电枢在S极下的部分，在完成半个电转后，同一片将在N极下，磁力线反转以翻转铁芯内的磁性。电枢中不断发生的磁反转过程会消耗一些能量，称为磁滞损耗。损失百分比取决于铁的质量和体积。
磁反转的频率
斯坦梅兹公式
直流电机中的涡流损耗
根据法拉第电磁感应定律，当铁芯在磁场中旋转时，铁芯中也会感应出电动势。类似地，当电枢在磁场中旋转时，铁芯中会感应出少量电动势，由于铁芯的导电性，允许电荷在体内流动。该电流对机器无用。这种电流损失称为涡流。对于直流电机，这种损耗几乎是恒定的。通过选择叠片铁芯可以将其最小化。
直流电机中的机械损耗
与机器机械摩擦相关的损失称为机械损失。这些损失是由于机器运动部件（如轴承、电刷等）的摩擦而产生的，而风阻损失则是由于机器旋转线圈内的空气造成的。这些损耗通常非常小，约为满载损耗的15%。
直流电机中的杂散负载损耗
除了上面讨论的损失之外，还有更多的损失。这些损耗称为杂散负载损耗。这些杂项损耗是由于进行换向的线圈中的短路电流、电枢引起的磁通畸变以及更多难以发现的损耗造成的。这些损失很难确定。但是，它们被视为整个负载功率输出的1%。
