直流电机中的换向、直流发电机和电动机中的换向的电压产生于电枢，放置在一个旋转磁场，一个的DC发电机是交替的性质。的在直流电机的换向或更具体的换向在直流发电机是在其中产生的交流过程中电流在电枢绕组的直流机的通过换向器和电刷固定后要被转换成直流电流。同样，输入DC将在电枢中以交替形式转换，这也是通过换向完成的。
这种从直流电机的旋转电枢到固定电刷的电流转换需要保持换向器片和电刷之间的连续移动接触。当电枢开始旋转时，位于一极（假设为N极）下方的线圈在正极电刷与其连续的负极电刷之间旋转，并且流过该线圈的电流方向向内流向换向器片。
然后线圈在电刷的帮助下短路一小段时间（1⁄500秒）。称为换向期。经过这段短路时间后，电枢线圈在S极下旋转，并在负电刷与其后继的正电刷之间旋转。然后反转方向，即远离换向器片。这种电流反转的现象称为换向过程。我们从电刷端子获得直流电。
如果在短路时间或换流周期结束时完成换流过程或电流反转，则称为理想换流。
如果在短路时间内完成反向电流，则电刷触点会产生火花，因过热损坏换向器表面，称为换向不良。
直流电机换相的物理概念：
为了解释换向过程，让我们考虑一个带有环形绕组的电枢的直流电机。我们还考虑换向器条的宽度等于电刷的宽度，流过导体的电流为I C。
让换向器从左向右移动。然后画笔将从右向左移动。
在第一个位置，电刷连接到换向器条b（如图1所示）。那么由换向器棒b传导到电刷的总电流为2I C。
当电枢开始向右移动时，电刷接触到杆a。然后电枢电流流过两条路径，并通过棒a和b（如图2所示）。电刷收集的总电流(2I C)保持不变。
随着棒a与电刷的接触面积增加而棒b的接触面积减小，流过棒的电流同时增加和减少。当两个换向器条的接触面积变得相同时，相同的电流流过两个换向器（如图3所示）。
当电刷与杆b的接触面积进一步减小时，流过线圈B的电流改变方向并开始逆时针流动（如图4所示）。
当电刷完全位于杆a下方（如图5所示）并与杆b断开时，电流I C以逆时针方向流过线圈B，短路消除。
在这个过程中完成了电流的反向或换向过程。
改进换向的方法：
火花换向的三种方法：
1.电阻换向
2.电压换向
3.补偿绕组
