内部润滑脂的加注与更换需结合出油点/回油路径、润滑脂类型与粘度、工作温度与转速，确保油脂覆盖齿轮副所有摩擦面、形成稳定油膜，并防止污染与滴漏。
小型齿轮减速机内部润滑脂的正确加注与更换，需注意加注量、加注方法、更换周期及更换步骤等方面，具体如下：
一、加注方法
（1）确定加注量：高速齿轮箱一般填充有效空腔体积的20%-30%；中低速、间歇工作的小型减速机构可填充30%-50%；特别低速、摆动机构或开关类执行器局部脂池可到60%-70%，但整体空间不建议“塞满”。
（2）选择加注工具：可使用手动油壶从注油孔加注，避免杂质混入。若有注油嘴，也可采用手动黄油枪加注，确保油脂覆盖齿轮和轴承等润滑部位。
（3）具体加注操作：对于齿轮，可将润滑脂涂抹在牙签尖端，沿齿槽划动填补。对于滚动轴承，可采用“十字交叉法”，先在滚珠间隙挤入四条呈十字交叉的脂线，再转动轴承让油脂自动分布均匀。
二、更换方法
（1）确定更换周期：常规工况下，首次更换可在运行200-500小时后进行，后续每2000-4000小时更换一次。在高温、潮湿、粉尘多等恶劣工况下，应缩短至每1000-2000小时更换一次。
（2）更换前准备：先停机并冷却至常温，准备好适配的清洗剂，如矿物油基清洗剂，以及干净的抹布、新润滑脂等。
（3）具体更换步骤：先拆卸减速机的放油口等部件，排出内部残留的旧润滑脂，尽量将壳体底部等死角的旧脂刮除干净。接着注入清洗剂，手动盘动输入轴或短时点动电机，让清洗剂充分冲刷内部，随后排出清洗剂。清洗完成后，静置让内部残留的清洗剂充分滴落排出。最后通过注油孔缓慢注入新润滑脂，达到标准量后停止。
