微型摆线减速机对润滑脂加注量要求高，过多易引发油膜过厚、热积聚；过少则磨损、温升上升与换油频繁。通过精准用量控制、定量分装、在线润滑监测与温度/振动联动管理，可实现稳定的啮合、降低磨损、提升寿命。
微型摆线减速机润滑脂的加注量可根据减速机的结构、工况等因素，按照一定原则和方法来精准控制，具体如下：
1.遵循基本填充原则：对于小型、低速（输入转速≤1500r/min）的摆线针轮减速机，润滑脂填充量通常为减速机内部空腔体积的1/3~1/2。若为高速（输入转速＞1500r/min）机型，填充量需降至空腔体积的1/3以下。立式安装的减速机，因润滑脂易向一侧聚集，填充量可适当提高至空腔体积的1/2~2/3，同时需确保输出端轴承能被充分覆盖；卧式安装机型按常规1/3~1/2的比例填充即可。
2.按部件精准填充：针齿与摆线轮啮合副无需单独定量填充，保证整机填充量满足上述比例，即可实现有效润滑。而输入轴和输出轴轴承的润滑脂填充量为轴承内部空间的2/3，既要保证滚动体和保持架充分润滑，又要预留一定空间供润滑脂流动和散热。
3.根据工况调整：在重载、频繁启停工况下，可将填充量上调10%~15%，但不得超过空腔体积的2/3，同时需选用抗极压型润滑脂。高温（环境温度＞40℃）工况下，填充量需下调10%，并搭配耐高温润滑脂；低温（环境温度＜-10℃）工况，可适当增加5%~10%的填充量，同时选用低温型润滑脂。
4.借助定量工具：可使用定量黄油枪、定量加注阀等工具进行加注，这些工具可调节加注量，能有效提高加注精度，避免凭感觉加注导致的量多或量少问题。
5.加注后校验：填充后试运行30~60分钟，监测设备温升和运转噪音，正常温升应≤30℃。若出现温升过高、噪音异常，需停机检查并调整润滑脂填充量。
