微型摆线减速机在低速轻载时易出现啮合间隙波动、共振与齿轮跳动。通过优化啮合刚度、减小间隙、改进润滑与减振结构、以及实施温度与载荷控制，可以显著提升传动的平稳性、降低噪声与振动，提升驾驶舒适性和系统可靠性。在低速轻载工况下，提升微型摆线减速机传动平稳性，可从以下方面着手：
一、优化装配精度
1.零件处理：装配前，彻底清洁摆线轮、针齿等零件，去除杂质，检查有无缺陷，修复或更换不合格零件。
2.精准装配：按工艺要求操作，保证摆线轮相位差、针齿分布及偏心套同轴度。如双偏心摆线轮相位差为180°，针齿配合间隙在0.05-0.1mm。
3.装配检测：完成后，用高精度量具检测关键部位尺寸和形位公差，不符标准及时调整。
二、加强润滑管理
1.选润滑油：针对低速轻载，选ISO VG32或VG46等低粘度、性能优的润滑油。
2.换油监测：每1000-1500小时换油，定期检测油质，超标即换。
3.优化方式：采用飞溅与强制润滑结合，设油道油槽，关键部位强制喷油润滑。
三、做好部件维护
1.查磨损：定期拆解检查摆线轮、针齿等部件，达磨损限度（如摆线轮齿面磨损超0.1mm、针齿直径磨损超0.05mm）及时修复或更换。
2.固连接：定期用扭矩扳手紧固连接件，振动部位用防松垫圈或锁固剂。
3.清散热：清理散热片灰尘杂物，确保散热通道畅通。
四、确保选型匹配
1.合理选型：考虑负载变化，选1.2-1.5安全系数，应对瞬时过载。
2.匹配电机：选适配电机，注意连接方式，保证同轴度，如高精度联轴器正确安装。
