密封测试通常采用气压或液压守恒法；气压法以充满测试介质的密封腔体压力升降来判定漏点，液压法利用低压液压充注并观测压降与压力恢复，结合压力传感器与放大器实现高灵敏度漏检。
减速机密封测试常用以下压力检测方法。
1.直接压力测量法
在减速机内部充入一定压力气体或液体，用压力表直接测内部压力变化。若压力下降超允许范围，说明有泄漏。此方法操作简单、直观，能快速判断整体密封状况，但难准确定位泄漏点。
2.差压测量法
将被测减速机与标准件联通，充入相同压力介质，用差压传感器测两者压力差。若有差值，表明被测减速机有泄漏。该方法灵敏度高，可检测微小泄漏，能辅助定位大致泄漏区域，但需标准件对比。
3.压力衰减法
给减速机加压至设定值后关闭气源，一段时间后测压力变化。通过压力衰减速率评估密封性能。它能定量分析泄漏程度，但受环境温度、介质特性影响，测量前需稳定环境和介质状态。
