微型摆线针轮减速机由摆线针轮与主动齿轮相互啮合组成，通过独特的摆线运动实现高效减速。这种设计不仅具备紧凑的结构，还能在高负荷工况下保持良好的稳定性和承载能力。
在无人机设备中，可从以下方面对微型摆线针轮减速机进行减震：
1.优化安装
-弹性连接：用弹性橡胶垫或减震弹簧连接减速机与机架。橡胶垫吸震，减震弹簧缓冲，安装时精确计算弹簧刚度与预紧力。
-减震支架：设计专用支架，采用碳纤维等吸能材料，或带阻尼结构，填充粘性阻尼材料消耗震动能量。
2.平衡调整
-部件动平衡：对输入轴等高速旋转部件做动平衡测试与校正，通过去重或配重抵消离心力。
-整体平衡：安装后调试无人机整体平衡，调整设备位置或添加配重，避免重心偏移致震。
3.材料选用
-外壳材料：选铝合金或高分子聚合物基复合材料等有减震特性的材料制外壳。
-内部零件：在保证强度刚度下，选含油轴承等减震性能好的零件材料。
4.算法与控制
-减震算法：结合飞行姿态传感器数据，利用算法实时调整减速机参数，抑制震动。
-主动减震：建立主动减震系统，检测到震动时，通过调整电机输出等主动抵消震动。
