伺服电动机是在自动控制装置中用作致动器的微型电动机。其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。
1.伺服机构是一种自动控制系统，使对象的位置，方向和状态的受控输出能够跟随输入目标（或给定值）的任何变化。伺服主要基于用于定位的脉冲。基本上可以理解，当伺服电机接收到1个脉冲时，它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。
由于伺服电动机本身具有发送脉冲的功能，因此，伺服电动机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样，它会回波伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭环。这样，系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲，并同时接收到多少个脉冲，从而可以非常精确地控制电机的旋转，从而实现精确定位。可以达到0.001mm
直流和交流伺服电机
1.直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。
有刷电动机成本低，结构简单，起动转矩大，转速范围宽，易于控制，需要维护，但维护不便（更换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可以用于对成本敏感的普通工业和民用应用中。
无刷电动机尺寸小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，旋转平稳且转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化。它的电子换向方法很灵活，可以是方波换向或正弦波换向。该电动机免维护，高效，低工作温度，低电磁辐射，长寿命，可在各种环境中使用。
2.交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围，并且可以实现大功率。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而迅速减小。因此，它适用于低速和平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器基于反馈值。与目标值比较并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
1交流伺服电机与无刷直流伺服电机的功能差异：
交流伺服更好，因为它由正弦波控制并且转矩波动很小。直流伺服是一个梯形波。但是直流伺服系统更简单，更便宜。
2永磁交流伺服电机与直流伺服电动机相比，永磁交流伺服电动机的主要优点是：
⑴没有电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养要求低。
⑵定子绕组的散热更加方便。
⑶惯性小，容易提高系统速度。
⑷适用于高速和高扭矩的工作条件。
(5)在相同功率下体积小，重量轻。
