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松下伺服电机工作原理和特点说明?

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人气:-发表时间:2020-11-18 16:46【

  松下伺服电机是指控制伺服系统中机械组件运行的引擎。它是辅助电动机间接变速装置。它可以非常精确地控制速度和位置精度。电压信号被转换成转矩和速度以驱动控制对象。

松下伺服电机.jpg

  一,松下伺服电机的工作原理


  1.伺服主要基于脉冲进行定位。基本上可以理解,当伺服电机接收到1个脉冲时,它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因此,伺服电机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。这样,它对应于伺服电机接收到的脉冲,或称为闭环。这样,系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲,以及同时接收了多少个脉冲。脉冲返回,因此可以非常精确地控制电机的旋转,从而实现精确定位,从而可以达到0.001mm


  2.交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围,并且可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用。


  3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器基于反馈值。与目标值比较并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。


  二,松下伺服电机的优点


  1.没有电刷和换向器,工作可靠,维护要求低。


  2.定子绕组散热更方便。


  3.惯性小,很容易提高系统的速度。


  4.适用于高速和高扭矩的工作条件。


  5.在相同功率下体积和重量更小。


  三,购买松下伺服电机的基本方法


  1.根据您的实际情况,选择价格合适的松下伺服电机。


  2.根据您的产品需要满足一定的要求,购买匹配松下伺服电机的规格型号。


  3.根据价格,重量,体积等技术和经济指标,在上述基础上选择最合适的松下伺服电机。具体的计算方法如下。

松下伺服电机 (1).jpg

  A.计算负载惯量并匹配惯量。某些产品的惯性匹配可以达到50倍,但是实际值越小,精度和响应速度就越好。


  B.转换电机轴上的负载转矩并计算加速和减速转矩。


  C.确认速度和编码器分辨率。


  D.为了计算和选择再生电阻,对于伺服电机(通常在2kw以上),需要外部配置。


  四,松下伺服电机购买注意事项


  1.对于线性运动,它由速度v(t),加速度a(t)和所需的外力F(t)表示;对于旋转运动,它由角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它们都可以表示为时间的函数,而与其他因素无关。


  2.电动机的最大功率P电动机应大于工作负载所需的峰值功率P peak,但这还不够。物理意义上的动力包括扭矩和速度,但在实际的传动机构中,它们受到限制。


  3.使用峰值,T峰值表示最大值或峰值。电动机的最大转速确定减速器减速比的上限,n上限=峰值,最大值/峰值,类似地,电动机的最大转矩确定减速比的下限,n下限=T峰值/T电动机最大值,如果n的下限大于n的上限,则选择的电动机不合适。


  4.通过对每个电动机的广泛类比,确定上限和下限之间的可行传动比范围。仅使用峰值功率作为选择电动机的原理是不够的,并且传动比的精确计算非常麻烦。


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