焊接应力消除通常通过消应退火、低温回火、热循环、分段焊接与冷却控制实现；结合有限元分析确定热应力分布，采用分段热处理、缓冷、再热处理等步骤，确保零件>变形与性能指标均满足。
焊接应力可能导致箱体变形、开裂，影响减速机性能，可通过以下方法消除。
1、热时效处理
将箱体加热到一定温度，保温一段时间后缓慢冷却。高温下金属原子活动能力增强，使焊接应力得以松弛。此方法效果好，但需专门设备，成本较高，且处理不当会影响箱体材料性能。
2、振动时效处理
用激振器使箱体产生共振，通过振动使内部微观组织发生变化，降低和均化焊接应力。操作简便、成本低、耗时短，还能提高箱体抗变形能力，但对大型复杂箱体效果有限。
3、自然时效处理
将箱体长时间放置在自然环境中，让应力自然释放。这种方法无需额外设备和能源，但耗时久，效率低，只适用于对时效时间要求不高的情况。
4、锤击法
用小锤对焊缝及周围区域进行锤击，使焊缝金属产生塑性变形，减少焊接应力。操作简单，但需控制锤击力度和频率，以免损伤箱体表面。
