润滑脂在减速机中主要起到减少摩擦、降低磨损及防止腐蚀的作用。良好的润滑不仅能提升减速机的工作效率，还能减少因热量产生造成的故障。然而，在高振动工况下，润滑脂的分布情况可能会受到影响，导致润滑效果下降。
R87减速机通常使用飞溅润滑或油脂润滑。在高振动工况下，其润滑脂分布可能会不均匀，原因如下：
1.润滑脂特性变化：高振动会使润滑脂受到高频冲击和剪切力，可能导致润滑脂的结构破坏，使其稠度降低、基础油分离，影响其在部件表面的附着性和流动性，进而造成分布不均。
2.部件运动影响：高振动工况可能使减速机内部的齿轮、轴承等部件运动状态改变，增加润滑脂被甩离或挤出原本润滑部位的可能性，导致某些部位润滑脂缺失，而在其他部位可能出现堆积。
3.密封问题：高振动可能影响减速机的密封性能，使润滑脂泄漏，或者外界杂质进入，破坏润滑脂的正常分布，还可能使通气孔等部位出现异常，导致内部压力变化，影响润滑脂分布。
