面对不规则卸货点，移动式输送机的快速定位与自适应升降控制是提升物流效率的关键。通过激光雷达、计算机视觉、自适应控制系统以及模块化设计等技术手段，可以有效地应对各种复杂的卸货场景，提升物流系统的智能化水平。
1、快速定位方案
（1）激光雷达定位：在输送机上安装激光雷达，扫描卸货点周围环境，构建三维地图，通过与预设地图对比快速确定位置，引导输送机移动到位。
（2）视觉识别定位：利用摄像头拍摄卸货点图像，通过图像识别技术，如识别特定标志或轮廓，结合图像处理算法计算位置偏差，实现精准定位。
（3）二维码定位：在卸货点附近张贴二维码，输送机配备扫码设备，扫码获取位置信息，快速驶向卸货点。
2、自适应升降控制方案
（1）高度传感器控制：在输送机头部或接触卸货点部位安装高度传感器，实时监测与卸货点高度差，反馈给控制系统自动调整升降装置。
（2）压力传感器反馈：在输送机支撑腿或接触面上设压力传感器，当接触卸货点时，依据压力变化判断是否接触良好，进而调整高度保证贴合。
（3）预设程序控制：根据常见卸货点高度，提前在控制系统设置不同高度模式，操作人员按实际选择，输送机自动升降到相应高度。
