霍尔传感器利用霍尔效应测量转速。被测电机转轴上安装一个磁钢。给霍尔传感器通电建立激励，当电机转动时，磁钢对准霍尔传感器时，霍尔元件接受到的磁通发生变化，输出电压发生变化，霍尔传感器内部电路对变化的电压进行处理，得到一个脉冲，在设定的时间内对脉冲进行计数或直接测量整数个脉冲的宽度，即可换算出电机的转速。霍尔效应相关知识：依据霍尔效应，有下述计算公式：UH=KHISB其中，UH为霍尔元件输出的霍尔电势；KH为霍尔元件的灵敏度系数；Is为霍尔元件的激励电流，B为垂直于霍尔元件的磁通分量。
1、水平安装2、垂直安装3、连接方式：扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接（1）弹性柱销联轴器连接，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。（2）刚性联轴器连接，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。4、安装要求：（1）扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。
1、电机的霍尔是一个半导体传感器，在洛仑兹力的作用下，电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片侧向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。2、霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。3、电机中，一个转动的磁钢作为控制磁通量的开关，当磁钢离霍尔集成电路较近时，霍尔电压大（开），磁场偏离集成片，霍尔电压消失（关）。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出轴处在某一位置，利用这一工作原理，可控制电机转动。
