光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器。
光电编码器的分类
光电编码器按测量方式的分为旋转编码器和直尺编码器，按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。
旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
（1）绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
特点：
1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。
（2）增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联)，通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
特点：
1.编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的;
2.由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定;
3.由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。
（3）混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联)，通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度;同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码。
特点：具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性。
光电编码器主要用在精密机械制造、自动化工程及包装、精密电子制造、等制造工程类行业。
