回答一：光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码内器。先说增量和绝对吧：容增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。旋转和线性；他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
回答二：编码来器按照应用类型分为绝对值型自编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。（如果测速的话，在高转速的情形下，其输出的数据量太大，对产品的性能要求是一个挑战）
