回答1： 工业自动化旋转编码器是一种位置、速度信息反馈的传感器，其预先将角度位置关系在其内中预先编码，容并可输出测量值的旋转角度传感器。当测量时旋转轴的旋转变化可通过编码输出，接收设备读取这种编码变化，通过解码解算即可测量当前角度位置值或运动移动的角度变化量。
通过机械传动装置的长度换算也可以测量长度、高度值，变化位移量通过对于时间的导数可以获得运动的速度、加速度的传感器或指令发送器。因此，工业旋转编码器可以作为机械变量的角位置、长度和速度的传感器。旋转编码器是工业控制中最重要的传感器之一。
回答2： 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意所示；
通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
回答3： 工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发内射和接收器容件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
