首先，超声波传感器这个名字 包含的传感器类型还有点广。一般来说，按照频率划分，1. 常用的有低频40-60Khz。主要用于倒车雷达，普通用途的AGV防撞上面。优点：价格便宜，角度大（一般在60-120度）。缺点：盲区大，分辨率低（厘米级），响应速度慢。2. 中高频 100-400Khz主要用于工业自动化控制领域。优点：盲区小，角度小（10度以内）指向性强，分辨率高（毫米级），响应速度快。缺点：价格相对高3. 高频500Khz以上主要用于检测气体流量，成像等高频超声波用于特殊领域，优缺点 需要有参照目标物。这里不能一概而论。
超声波传感器的种类：
超声波传感器的种类有超声波距离传感器后超声波压力传感器等。其工作原理作用为|1、工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。2、工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。3、灵敏度主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高;反之，灵敏度低。
