回答1：
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。 加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如IMU（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。
回答2：
陀螺仪简称"陀螺"，是一种用于测量物体在相对惯性空间转角或角速度的装置，早在1852年法国科学家傅科利用高速旋转刚体的空间稳定性设计了一个装置，该装置成功的显示了地球自转的现象，他把这种装置取名为陀螺仪。现在工程上广泛使用的刚体转子陀螺仪大体上延续了傅科陀螺仪的构造原理。
加速度传感器是指能把加速度变换成与其有一定函数关系的所需信号的传感器，比如像线加速传感器一般是通过一定的方式测量出所需的惯性力F，然后再由牛顿第二定律F=ma得出加速度。根据所使用的变换器不同，可分为电位器式、电容式、电感式、压电式及应变式加速度传感器。加速度传感器的应用范围覆盖了方方面面，可用于航空航天中姿态监测和导航、船舶、车辆及工业自动化中加速的检测、自由落体检测、计算机外设、运动控制与检测、游戏输入设备等多个方面。
