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伺服电机是一种可以精确控制直线或角位置、加速度和速度的直线执行器或旋转执行器。它由一个电机和一个用于位置反馈的传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。
伺服电机齿轮箱中使用的行星齿轮箱提供了具有扭矩倍增、减速和惯量匹配的电气系统。尤其是伺服系统所需的齿轮箱，不仅能提供高扭矩且无需额外惯性，而且要求精度和刚性高。所有这些条件都由一种形式的齿轮箱满足，该...
编码器电机是一种电机，其中旋转编码器安装在其背面，通过跟踪电机轴的速度或位置向系统提供反馈。市场上有各种编码器电机。其中一些是光学的或磁性的，而另一些是增量的或绝对的。编码器的类型取决于应用的形状、大...
无刷电机主要有三种类型：内转子型、外转子型和盘式转子型。无刷电机由永磁体、绕组、磁极传感器和驱动电路组成，实现电机的功能。这种类型的电机在速度控制和节能方面都很好。与使用逆变器和触发角控制来控制感应电...
一种具有内转子结构的无刷直流电动机具有嵌入永磁体的转子，该永磁体在包含线圈绕组的周围定子中旋转。由于较小的电机直径意味着较小的惯性，转子周围的惯性矩小于外转子电机的惯性矩。尽管这为启动和停止提供了极好...
根据是否使用电刷作为电极，直流电机大致可分为有刷直流电机和无刷直流电机。有刷直流电机的使用寿命短是因为它们配备有电刷和换向器，这是易损件。另一方面，无刷直流电机，顾名思义，没有电刷。相反，根据电机内部...
旋转变压器是一种电磁传感器，可以提供模拟输出来测量与旋转变压器相连的电机的旋转角度。它们由两组绕组组成：初级绕组和次级绕组。初级绕组放置在转子上并随着励磁机中的负载移动。次级绕组中的两个线圈保持90，...
电机的连续转矩是指它在不过热的情况下产生额定转矩和转速的能力。间歇转矩表示根据驱动器和电机的电流限制，电机在短时间内可以产生多少转矩。电机的间歇（或峰值）转矩可能远高于其额定转矩，伺服系统通常设计为在...
行星齿轮箱上使用的联轴器有多种配置，如：十字轴、球笼、球叉、凸块、球销、球节、球柱塞泵、三销、三爪、三球、铰链等。主要类型为横轴式，其次是球笼龙。行星减速联轴器的共同特点是角度补偿量大，结构不同。两种...
行星齿轮箱通过齿轮比的平方来降低反射负载惯量（电机看到的惯量），因此增加行星齿轮箱可以显着提高系统的惯量比。行星齿轮箱还将从电机到负载的扭矩乘以与齿轮比成正比的量，同时将所需的电机速度降低相同的量。
