移动机器人通常使用某种版本的LiDAR光电传感器进行导航。LiDAR代表光检测和测距，是一种遥感方法，它使用脉冲激光形式的光来测量可变距离。LiDAR有助于定位，导航和避开障碍物，因此机器人可以感知周围环境并选择无碰撞的路径。随着新兴行业继续采用移动机器人，它们必须能够导航新的动态环境。在这些环境中的挑战之一是在跌落或悬崖附近漫游，这也被称为负面障碍。
一、避免下车
几乎所有的移动机器人都会遇到某种形式的负面障碍，例如楼梯间，壁架，码头和路缘石。未能准确检测到这些障碍物可能会导致机器人跌落，从而导致损坏，位置丢失或人身伤害。
单点光电传感器通常用于检测地板，但无法为机器人提供足够的信息。通常将光电传感器指向前方以检测下降情况。尽管这为机器人控制系统留出了更多时间，但是由于陡峭的角度使其难以检测发亮或黑暗的表面，因此可能会出现问题。这是由于未针对这些角度优化光学系统。因为光在陡峭的角度会明显散射，所以较少的能量返回到光电传感器。没有这些数据，可能很难正确地识别和浏览新路径。尽管可以指定具有下垂点的区域并限制机器人在其附近操作，但是在动态环境中使用它很困难。
二、附加导航支持
为了避免跌落并保持机器人直立，R2300 LiDAR光电传感器旨在提供额外的导航支持。该光电传感器可以在十米远的距离处提供四个覆盖平面。这样，您的机器人就可以直接观察前方和下方的表面。额外的覆盖范围还使光电传感器能够检测到多达四次的悬崖或障碍物。当机器人检测到其正下方的地板的轮廓或不存在时，这可以帮助机器人在其正前方的对象周围导航。
R2300配备了两个激光器。使用可见的红色先导激光器有助于安装，以可视化相对于机器人的四个平面。安装后可以关闭此激光器。第二个是红外激光，它在运行期间测量四个平面。R2300的多平面覆盖，紧凑的尺寸和具有竞争力的价格使其成为确保机器人安全直立的好解决方案。
