谐波减速机长期闲置重启前，须重点检查柔轮/刚轮啮合状态与波发生器润滑：确认油脂未干化、无水分侵入；手动盘车应顺畅无卡滞；检查密封圈老化、输出轴端跳动；空载低速试转观察温升与噪声，避免波发生器轴承缺油干磨或柔轮微变形引发早期失效。
谐波减速机长期闲置后重启，需进行以下检查：
1.机械部件
-外观：查看外壳有无裂缝、破损或变形，紧固各连接部位螺栓。
-柔轮与刚轮：检查柔轮表面磨损、裂纹、腐蚀情况，查看刚轮齿面磨损、变形及损伤。
-轴承：手动转动轴检查转动灵活性，用工具测量轴承径向与轴向游隙。
2.润滑系统
-油位：通过油位计查看，不足则添加同型号润滑油。
-油质：观察颜色、透明度、杂质，有条件检测粘度、酸值、水分，不符要求则换油并清洗系统。
3.电气系统（若适用）
-电机：测绕组绝缘电阻，检查接线是否牢固、有无老化破损。
-控制电路：检查元件是否损坏、触点是否氧化，查看线路有无破损、短路或断路。
4.整体运行测试
-空载试运行：先点动，观察运转方向、声音及振动；再空载运行30分钟-1小时，监测温度、振动、噪音等及油位。
-负载试运行：空载正常后，从低负载逐步加载至额定负载，各阶段运行15-20分钟；额定负载运行1-2小时，全程监测运行参数。
