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ATI 六维力传感器迭代升级,机器人力控性能提升

发布时间:2026-10-21 17:04:47人气:

ATI六维力传感器持续完成平台技术迭代,在一体式结构、高速总线通讯、微型化产品、过载防护等方面实现性能升级,适配协作机器人、精密装配、科研测试等场景,提升六维力/力矩同步采集精度与实时性,降低机器人力控方案集成难度。


1.结构与传感芯体升级


新一代产品延续一体式整体加工弹性体结构,采用硅应变片替代传统箔式应变片,信号强度提升75倍,信噪比显著优化,降低微弱力信号噪声。弹性体采用高强度不锈钢线切割成型,单轴过载能力最高可达额定量程十余倍,抗冲击能力大幅增强,有效规避装配碰撞带来的传感器损坏。内置硬件温度补偿,在宽温区间稳定维持测量精度,减少温度漂移带来的数据偏差。

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2.高速数字化通讯迭代


通讯接口成为本次迭代重点,原生支持EtherCAT、EtherNet/IP工业总线,部分型号集成电子模块在传感器本体内部,省去外置采集盒,缩小整体安装高度。Axia80系列最高支持8kHz数据输出,可快速反馈力与力矩变化,适配机器人打磨、柔性装配动态力控。配套标准化插件,可直接对接优傲、发那科主流机器人,开箱即可完成力控程序调试。


3.微型化与防护能力拓展


微型产品线持续优化,Nano17、Mini40小尺寸传感器保持超高分辨率,Nano17可分辨0.318gf微小力值,适用于手术机器人、机械手指尖力测试。防护等级升级,提供IP65、IP68防水版本,可在喷淋甚至水下10米环境稳定工作,拓展传感器在潮湿、粉尘工况的使用边界。


4.落地应用方向


产品广泛用于精密装配、机器人打磨去毛刺、航空力学测试、医疗机器人、科研力学试验。标准化套件配套转接板、标定证书、线缆,缩短项目落地周期,便于设备厂商快速搭建力控系统。


ATI六维力传感器技术迭代新动态,ATI六维力传感器作为机器人触觉感知核心器件,持续在结构、芯体、通讯接口方面迭代升级,兼顾高精度、高刚度与快速集成能力,覆盖科研、医疗、工业自动化多类测试场景。

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